主要用于鐵路隧道施工、礦山平巷、斜巷掘進(jìn)、引水洞和國(guó)防洞窟施工中的裝載作業(yè)。本機(jī)靠履帶推進(jìn)鏟取巖石并通過(guò)鏟斗將石料扒進(jìn)自身的刮板輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)從尾部將巖石卸入自卸汽車(chē)、梭式礦車(chē)或其它轉(zhuǎn)載設(shè)備上去。同時(shí)也可利用反鏟挖掘臂扒取遠(yuǎn)處的巖石，也可以用鏟斗來(lái)清理工作面。采用電動(dòng)全液壓傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊，推進(jìn)力大，扒取范圍廣，可以全斷面裝巖，不留死角，不需人工輔助清理工作面；大大降低勞動(dòng)力投入及很好的保障隧道施工安全。ZWY-①/②L （①表示每小時(shí)最低立方數(shù)的裝載能力，②表示設(shè)備電機(jī)千瓦數(shù)）系列履帶式扒渣機(jī)是一種連續(xù)生產(chǎn)高效輸出的煤（防爆）、礦兩用設(shè)備。據(jù)礦洞情況主要分為以下幾種：180履帶斜坡扒渣機(jī)、160軌輪扒渣機(jī)、120型斜坡履帶扒渣機(jī)、120平巷履帶扒渣機(jī)、100斜坡履帶扒渣機(jī)、100平巷履帶扒渣機(jī)、80斜坡履帶扒渣機(jī)、80平巷履帶扒渣機(jī)。